CEVA发布一款用于室内机器人智能导航系统的高精度航位推算软件解决方案Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout，适合工业或商业环境中使用的机器人清洁器和自主移动机器人(AMR)。

市场研究机构ABI Research预计室内自主机器人行业在未来五年的复合年增长率(CAGR)达到20%。MotionEngine Scout使能室内自主机器人智能导航，无需昂贵的摄像头或LiDAR即可实现精确定位，它是与传感器和处理器无关的嵌入式软件解决方案，融合了机器人的光流传感器、轮速传感器和惯性测量单元(IMU)获得的测量结果，并且使用这些数据提供更好的航位推算精度和鲁棒性（纠正单个传感器错误）。作为例证，MotionEngine Scout在具有挑战性的场景中(包括乙烯基、瓷砖和各种样式的地毯等地面)将轨迹误差降低了五倍。

  对于机器人OEM厂商而言，MotionEngine Scout简化并加速集成工作，它提供单一软件包与IMU、光流传感器和轮速传感器接口，并集成传感器输出提供统一的机器人姿势(包括3D空间中的位置和方向)。MotionEngine Scout支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等领先供应商提供的各种商用IMU传感器，为OEM厂商提供供应链灵活性，从而减少供应短缺风险，并且提供了成本和性能权衡折衷的选择。对于不可或缺的光流传感器，CEVA与PixArt合作将其PAA5101dual-light光学跟踪传感器整合到解决方案中，从而进一步降低了开发工作的复杂性并缩短了上市时间。                                              

  MotionEngine Scout扩展了CEVA用于自主室内机器人的传感器产品线，该产品线包括以下基于IMU的解决方案：MotionEngine Robotics软件、FSP200传感器中枢、BNO086系统级封装和FSM300模块。CEVA还提供自主机器人所需的其他IP产品，包括用于连接的RivieraWaves蓝牙和Wi-Fi平台以及能够处理来自摄像头、LiDAR、IMU等传感器的多个传感器处理工作负荷的SensPro2传感器中枢DSP。

 MotionEngine Scout现已开始评测。如要了解更多信息，请访问公司网页：https://www.ceva-dsp.com/product/motionengine/。