摇橹船科技公司创始人郑道勤

名字的故事

摇橹船科技的名字来源于公司创始人郑道勤的亲身经历。

2019年夏天，摇橹船科技创始人郑道勤和公司的另一位创始合伙人，陪同前微软大中华区副总裁曾元曦先生来到山东济宁，一是为了帮他去曾子故里“寻根续谱”，二是想借此机会走访台儿庄大战遗址，凭吊抗日英雄。

在台儿庄大战纪念馆，三人被诸多“战前遗书”深深震撼：新婚丈夫写给妻子的离别书、年轻父亲写给襁褓中婴儿的成人信……透过那些泛黄的文字，三人深切地感受到抗日军民坚决抗击侵略、视死如归的精神。

三人参观完后热泪盈眶，心绪久久不能平复，于是在古城的运河里乘坐摇橹船，听听小调，吹吹晚风，缓解情绪。这时，刚好通过桥洞，船多拥挤，郑道勤便开玩笑地问，“这摇橹船有没有刹车啊？”

摇船的姑娘告诉他:“摇橹船的桨在船后，只能前进，不能后退。”她一边唱着动人的小调，一边摇着橹往桥洞驶去，其他船只纷纷避让。摇橹船进入主河道后，河道豁然开阔起来。

这个故事给郑道勤留下了深刻的印象，他认为:”中国的智能制造也像摇橹船一样，无论风多高，浪多大，都只能前进，不能后退。” 于是在2020年公司创立之时，便以摇橹船科技命名。公司创立的初衷便是硬科技创新，攻克“卡脖子”的技术难题。

   而经过几年的努力奋斗，作为中科院西安光机所、重庆市两江新区“院地孵化”的第一家硬科技人工智能企业，摇橹船科技是目前国内唯一能够完整掌握“3D+4D光场+球积分计算光源+超高分辨率大靶面镜头”关键技术的智能视觉企业。并屡次获得科技与AI行业的各类殊荣。

四大类产品线

摇橹船科技的产品覆盖智能视觉、机器人、AI平台、集成装备等4大类、15个系列。

据介绍，目前公司在市场上得到成熟应用的智能视觉产品包括3D单目结构光相机、3D双目结构光相机、3D焊接专用款相机、3D线激光轮廓相机、光场显微镜等。

已经落地并投入使用的集成装备包括2D涂胶质量在线检测系统、3D涂胶质量在线检测系统、Micro-LED晶圆外观检测系统、曲面高反光表面3D缺陷检测系统。2D涂胶质量在线检测系统、3D涂胶质量在线检测系统、曲面高反光表面3D缺陷检测系统主要应用于新能源汽车行业。Micro-LED晶圆外观检测系统应用于半导体行业。

机器人产品包括智能搬运机器人、智能仓储滚筒机器人、智能叉车机器人、智能重载机器人、智能牵引机器人等，可集成于精益物流解决方案、智慧仓储解决方案，主要应用于物流行业。

主要投入应用的AI平台为TheseusVision一体化交互软件平台，TheseusVision一体化交互式软件平台无需编程，即可迅速构建适用于各种场景的机器视觉应用。该平台功能强大且丰富，支持多种图像采集设备，可完美应对机器视觉领域中的定位、测量、识别、检测等多样化需求。包含直线检测、圆检测、模型匹配、光学字符识别等复杂任务，操作简便。

其他AI平台还包括Theseus物联网平台、TheseusAI中台、Theseus大数据平台等。

 TheseusVision一体化交互式软件平台

做为可快速、高质量构建机器视觉应用程序的TheseusVision一体化交互式软件平台，其主要特色是较强的通用性和高集成度。据悉，在目前的TheseusVision平台中，常规传统算法库封装了三十多种图像处理算子，包含了相机标定和校正算子、图像预处理算子（滤波、基本变换、形态学变换、分割）、特征提取算子（HOG、SIFT、ORB等）、检测算子（边缘、轮廓、BLOB等）以及测量工具。

而针对具体的功能应用场景，平台可用于具体任务的十多种具有实用意义的算法程序作为Baselines，它们是将离散的传统算子与深度学习模型有机的融合，再基于各种具体任务数据集训练得到的。在这些细分任务上，它们已经达到了SOTA水平，因此这些算法库可以直接应用于工业实际场景；同时，它们也支持类似新数据的二次训练可以得到最优的预测结果。

 简单来说，TheseusVision平台优势包括：

l 高效率/高精度：自主实现涵盖图像分析领域绝大多数基本算子/具备较高的运行效率和计算精度；

l 自主优化/深度学习：自主优化基于深度学习的分类、检测、分割以及识别模型结构，在一些数据集上达到了SOTA；

l 系统检测算法/支持二次拟合：有机融合了传统算子和深度学习模型，构建了具有实用意义的系统检测算法程序，可直接应用于实际问题，且支持二次拟合。

 在回顾平台开发过程时，郑道勤介绍：“开发中遇到的挑战主要是通用的框架对一些特殊应用场景不能做到100%覆盖，部分行业和场景的技术迭代很快，框架不能做到完全覆盖，使用时需要投入人力进行二次开发；其次是平台输入的图片对拍摄角度、精准度有一定要求，如果照片模糊、不完整，也同样需要技术人员对算法进行二次开发。”

 因此，“在我们开发TheseusVision一体化交互式软件平台之前，拿到客户需求时，需要软件和算法的开发人员深度参与，针对不同的产品需求，需要部署不同的算法。在TheseusVision开发完成后，客户只需要提交样品照片，平台就可以调用相应的算法和大模型生成效果预览，对方案进行快速评估，验证其可行性。” 郑道勤介绍。

 据悉，与同类平台相比，TheseusVision优势是易用性强，集成度高，其集成了多种模型，可以适用于不同行业、不同场景，对使用人员的专业度要求低，不需要设定复杂的参数即可完成较贴近真实情况的数据反馈。

 未来，郑道勤表示：“在TheseusVision算法平台上，我们将会不断优化和丰富新的算子、模型以及面向场景的算法程序，建立起面向工业质检特别是汽车及半导体领域的图像模式标准化算法平台，解决终端用户生产质量检测的难题。公司会对TheseusVision平台进行持续优化，更新迭代，开放更多的模型，集成更多参数，继续提升平台的集成度和易用性，并通过深度学习完善准确性。而集成了目标检测、图像分类、图像分割、字符识别等功能，具备深度学习的功能的平台，随着数据的积累，其输出的数据将更接近用户的真实需求。”

 发展战略

  郑道勤认为：“未来，数字经济各类信息入口的80%都将来自于智能视觉，而AI平台、人工智能大模型将是其中的核心关键。所以，谁能够在视觉的主要入口和AI大模型领先进行布局且成功占据一席之地，那么，谁就可以在这一波正在进行的产业技术革命中占得先机、博得头筹。”

 在介绍公司未来发展战略时，郑道勤表示：“摇橹船科技将持续进行研发投入，巩固技术优势，在“光+AI”两大赛道持续发力，同步提升硬科技和软实力，赋能更多产业链龙头，通过工业数据的大量积累完成产品的持续优化迭代。”

 “未来，摇橹船科技将发力建设智能视觉的制造总装基地，基地落成后，不仅会成为智能视觉领域集研发、生产、销售、服务一体化的核心枢纽，还将有力推动摇橹船科技智能视觉技术的研发和创新，加速产品的迭代升级，满足市场对高端化智能视觉产品的需求。

摇橹船科技还将配套建设两个行业大脑的应用中心和AIGC创新中心，以进一步提升公司的研发能力和市场竞争力。特别是AIGC创新中心将成为公司技术创新和推促产业升级的重要支撑。”